红绿灯检测应用——技术路线方案
交通信号灯的检测与识别是无人驾驶与辅助驾驶必不可少的一部分，专业一体式信号灯厂家，其识别精度直接关乎智能驾驶的安全。一般而言，在实际的道路场景中采集的交通信号灯图像具有复杂的背景，且感兴趣的信号灯区域只占很少的一部分。针对这些难点，国内外的众多研究者提出了相应的解决方案。总的来说，大多基于传统的图像处理方法；但目前也有用强学习能力的卷积神经网络去进行识别，但这类方法往往需要大量的训练样本避免过拟合的风险。截至目前的大多数方法都是在各种颜色空间中利用信号灯颜色的先验进行分割得到兴趣区域，专业一体式信号灯，然后再通过信号灯所特有的形状特征和角点特征等进行进一步的判定。比如，Masako Omachi等人提出在RGB色彩空间分割交通信号灯，使用HOUGH变换检测分割出的信号灯所在的圆形区域；徐成等提出在Lab色彩空间分割交通信号灯，使用模板匹配的方法识别交通信号灯的状态；谷明琴等则在HSV色彩空间中使用颜色直方图统计图像的H分量，专业一体式信号灯生产厂家，确定交通信号灯的类型。本项目将基于传统的图像处理算法来进行交通信号灯的识别，重点介绍核心技术。
?为什么红绿灯要做成红绿色？
早期的时候只有红、绿两种颜色，后来经过改良后，增加了一盏黄色的灯，红灯表示停止，黄灯表示准备，专业一体式信号灯价格，绿灯则表示通行。之所以采用这三种颜色，用这三种颜色作为交通讯号也和人们的视觉结构和心理反应有关。
人的视网l膜含有杆状和三种锥状感光细胞，杆状细胞对黄色的光特别敏感，三种锥状细胞则分别对红光、绿光及蓝光比较敏感。由于这种视觉结构，人容易分辨红色与绿色。虽然黄色与蓝色也容易分辨，但因为眼球对蓝光敏感的感光细胞较少，所以分辨颜色，还是以红、绿色为佳。
掉头信号灯红色，左边直行信号灯绿色，可以直行吗？
首先红灯肯定是不能通行的，只要你在直行道上，直行灯变成绿灯时就可以直行，在左转道上就看左转的灯，红灯停绿灯行，遇到黄灯停一停，哈哈。
右转有的地方需要看灯；有的不需要看灯，观察好，确认安全的情况下就可以通过。
地点不同可能红绿灯设置的也不同，也是个熟练工种，看多了自然就好了。
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