红绿灯检测应用——技术路线方案
交通信号灯的检测与识别是无人驾驶与辅助驾驶必不可少的一部分，其识别精度直接关乎智能驾驶的安全。一般而言，在实际的道路场景中采集的交通信号灯图像具有复杂的背景，且感兴趣的信号灯区域只占很少的一部分。针对这些难点，国内外的众多研究者提出了相应的解决方案。总的来说，大多基于传统的图像处理方法；但目前也有用强学习能力的卷积神经网络去进行识别，但这类方法往往需要大量的训练样本避免过拟合的风险。截至目前的大多数方法都是在各种颜色空间中利用信号灯颜色的先验进行分割得到兴趣区域，然后再通过信号灯所特有的形状特征和角点特征等进行进一步的判定。比如，Masako Omachi等人提出在RGB色彩空间分割交通信号灯，使用HOUGH变换检测分割出的信号灯所在的圆形区域；徐成等提出在Lab色彩空间分割交通信号灯，使用模板匹配的方法识别交通信号灯的状态；谷明琴等则在HSV色彩空间中使用颜色直方图统计图像的H分量，确定交通信号灯的类型。本项目将基于传统的图像处理算法来进行交通信号灯的识别，重点介绍核心技术。
交通信号灯
交通信号控制技术是改善十字路口通行能力的有效方式。那么你对交通信号了解多少呢?以下是由学习啦小编整理关于交通信号灯知识大全，希望大家喜欢!交通信号的分类功能绿灯信号
绿灯信号是准许通行信号。按《交通安全法实施条例》规定:绿灯亮时，准许车辆、行人通行，专业一体式红绿灯厂家，但转弯的车辆不准妨碍被放行的直行车辆和行人通行。
红灯信号
红灯信号是绝対禁止通行信号。红灯亮时，禁止车辆通行。右转弯车辆在不妨碍被放行的车辆和行人通行的情况下，可以通行。
红灯信号是带有强制意义的禁行信号，遇此信号时，被禁行车辆须停在停止线以外，专业一体式红绿灯厂家，被禁行的行人须在人行道边等候放行;机动车等候放行时，不准熄火，不准开车门，各种车辆驾驶员不准离开车辆;自行车左转弯不准推车从路口外边绕行，直行不准用右转弯方法绕行。
黄灯信号
黄灯亮时，已越过停止线的车辆，可以继续通行。
黄灯信号的含义介于绿灯信号和红灯信号之间，既有不准通行的一面，又有准许通行的一面。黄灯亮时，专业一体式红绿灯厂家，警告驾驶人和行人通行时间已经结束，马上就要转换为红灯，应将车停在停止线后面，行人也不要进入人行横道。但车辆如因距离过近不便停车而越过停止线时，可以继续通行。已在人行横道内的行人要视来车情况，或尽快通过，或原地不动，一体式红绿灯厂家，或退回原处。
机动车信号灯和非机动车信号灯
机动车信号灯是由红色、黄色、绿色三个无图案圆形单位组成的一组灯，指导机动车通行。
非机动车信号灯是由红色、黄色、绿色三个内有自行车图案的圆形单位组成的一组灯，指导非机动车通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的指示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
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